[Nefry BTとGrove接続実験] リレー

注意：Groveリレーモジュールの電子回路は5V用に設計されているようなので、Nefry BTが供給する3.3Vでは回路が壊れる可能性があります。筆者の環境では下記の内容で動作しましたが、壊れないことを保証するものではありません。

リレーモジュール

私が購入したGROVEスターターキットV3に入っていたリレーモジュールは、Relay V1.2というモジュールです。スイッチサイエンスさんの単体販売ページに掲載されているものと同じです。

右側の黒い箱がリレーです。左にある緑色部分にOn/Offしたい機器のケーブルを接続します。ケーブルの固定は上部のマイナスネジを回して行います。

リレーモジュールの動作

1（HIGH）を送ると回路が接続し、0（LOW）を送ると回路を切断します。接続する回路は、リレー上面に記載されている仕様を満たしていなければなりません。

リレーモジュールには回路の接続/切断状態を表すLEDが取り付けられています。回路が接続状態のときLEDが点灯し、切断状態のときLEDが消灯します。

プログラム

// Nefry BT無印の場合： D2, A0, A2 (注：D0は使えません）
// Nefry BT R2の場合： D0, D2, D5, A1  (注：A0を使うときはA1を記載します。)
#define PIN D2

void setup() {
  pinMode(PIN, OUTPUT);
  Serial.print("PIN = ");
  Serial.println(PIN);
}

void loop() {
  digitalWrite(PIN, HIGH);
  Serial.println(HIGH);
  delay(1000);

  digitalWrite(PIN, LOW);
  Serial.println(LOW);
  delay(1000);
}

1秒ごとに回路の接続・切断を繰り返すプログラムです。digitalWrite(ピン, 設定値) を使ってHIGHとLOWを交互に設定しています。

諸元

名称	Relay リレー
バージョン	v1.2
Seeed社 Wiki	http://wiki.seeedstudio.com/Grove-Relay/
スイッチサイエンス商品ページ	https://www.switch-science.com/catalog/807/
Nefry BT無印 動作ソケット	D2, A0, A2
Nefry BT R2 動作ソケット	D0, D2, D5, A0（プログラム上はA1）

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